Akin cho các máy in mực thông thường, các máy in sinh học có ba bộ phận chính. Đây là phần cứng được sử dụng, loại mực in sinh học và vật liệu được in trên (vật liệu sinh học)."mực sinh học là một vật liệu được làm từ các tế bào sống hoạt động giống như một chất lỏng, cho phép mọi người "in" nó để tạo ra một hình dạng mong muốn. Để tạo ra mực in sinh học, các nhà khoa học tạo ra một loạt các tế bào có thể được nạp vào một hộp mực và được đưa vào một máy in được thiết kế đặc biệt, cùng với một hộp mực khác có chứa một loại gel gọi là giấy sinh học."[19] Tiềm năng sử dụng cho mực in sinh học bao gồm việc tạo ra các tấm da cho ghép da và mô mạch máu để thay thế tĩnh mạch và động mạch.[20]

Trong in sinh học, có ba loại máy in chính đã được sử dụng. Đó là máy in phun, có laser hỗ trợ và đùn. Máy in phun chủ yếu được sử dụng để in sinh học cho các sản phẩm có quy mô lớn và in nhanh. Một loại máy in phun, được gọi là máy in phun theo yêu cầu, in tài liệu với số lượng chính xác, giảm thiểu chi phí và chất thải.[21] Máy in sử dụng laser cung cấp độ phân giải cao; tuy nhiên, các máy in này thường đắt tiền. Máy in phun in các tế bào theo từng lớp, giống như in 3D để tạo các cấu trúc 3D. Ngoài các tế bào, máy in phun cũng có thể sử dụng hydrogel truyền với tế bào.